Les itinéraires de randonnée comme les voies d'escalade et d'alpinisme font l'objet de cotations c'est à dire d'une évaluation de la difficulté. Cette évaluation reste assez subjective. Nous allons toutefois tenter de donner des repéres à partir de différents documents issus d'organismes officiels et/ou de topos-guides.
A notre avis, il convient de distinguer: